碼垛機(jī)器人的技術(shù)維護(hù)是為了使碼垛機(jī)保持良好的技術(shù)狀態(tài) 

碼垛機(jī)器人長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，其零件將出現(xiàn)松動，磨損，腐蝕和縮放的程度。關(guān)節(jié)的性質(zhì)，部件之間的關(guān)系以及機(jī)構(gòu)工作的協(xié)調(diào)性都會受到不同程度的影響，從而導(dǎo)致其動態(tài)，經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)下降，甚至發(fā)生機(jī)械事故。因此，須注意堆疊器的技術(shù)維護(hù)。

　　碼垛機(jī)器人的技術(shù)維護(hù)是為了使碼垛機(jī)保持良好的技術(shù)狀態(tài)，工作效率并延長其使用壽命而采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是清潔，擰緊，潤滑和調(diào)節(jié)，并結(jié)合相關(guān)的檢查和測試工作。機(jī)械設(shè)備在“使用和維護(hù)手冊”中都有明確的維護(hù)規(guī)定。

　　1.碼垛機(jī)的潤滑部位很多，不同部位所添加的油也不同。根據(jù)說明手冊添加潤滑油。例如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，舉升系統(tǒng)等，都是需要潤滑的部分。
　　2.檢查電梯，檢查油質(zhì)和油位。由于電梯主要依靠液壓油進(jìn)行舉升，因此須嚴(yán)密檢查，同時(shí)在檢查過程中禁止交叉工作，以免發(fā)生事故。
　　3.檢查主軸系統(tǒng)，檢查齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸和其他零件，看是否有異常聲音，是否應(yīng)潤滑。如果有松動，請擰緊。
　　4.檢查傳送帶。當(dāng)輸送機(jī)的輸送功率不足時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修理。如果發(fā)現(xiàn)鏈接松動，則應(yīng)將其擰緊。
　　5.檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)。檢查減速器是否異常，齒輪是否磨損，如有磨損，請及時(shí)更換。
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