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松下伺服驅動器維修 

松下伺服驅動器故障原因

1、故障代表的意思是，伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。

2、故障原因:驅動器的環境溫度超過了規定值，驅動器過載,風扇堵轉，該故障的松下驅動器維修時，重點檢測風扇和溫度檢測電路是否有問題。

二、松下驅動器故障代碼顯示13 ,低電壓故障。

產生該故障的原因是，主電源電壓太低，發生瞬時失電、斷電，電壓檢測電路故障，碰到這種情況首先檢查外部電壓是否有問題，沒有的話重點檢查驅動板的電壓檢測電路，或者電源電路，報13故障的松下驅動器維修，很多情況下是電源電路的電容、或者三極管有問題，用著用著就報警或者干脆無顯示，我們也碰到過很多次這樣的情況。

三、松下驅動器故障代碼顯示12 ,故障意思是過電壓。

1、逆變器上P、N間電壓超過了規定值，電源電壓太高，存在容性負載或不間斷電源，使得線電壓升高。

2、故障原因:再生電阻故障，吸收不了回生電壓導致跳故障，驅動器電壓檢測電路故障，電源電路故障。

3、故障處理方法:

3-1測量L1、L2和L3之間的相電壓，看是否正常。

3-2用萬用表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值，如果無阻值，說明電阻沒真正地接入，更換就好了。

1、松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等，請送修。

2、松下同服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行樣
伺服電機出現低速爬行現象般是由于 系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12 ，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容)

3、松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝個方向轉，為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。 驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

4、松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即方式為位置控制 ，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在方式(即位置控制)下在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

5、在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理， 在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車
這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B )對調，以改變相序;
C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

7、在我們研制的一臺檢測設備中 ,發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除?
由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源 ，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法:
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線