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如何選擇伺服電機的型號和大小

在選擇好機械傳動方案以后，就必須 對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。電工論壇技術工程師建議一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：
　　(1)選型條件：
　　1.馬達最大轉速>系統所需之最高移動轉速。
　　2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。
　　3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力。
　　4.馬達最大輸出扭力>系統所需最大扭力(加速時扭力)。
　　(2)進行選型計算：
　　1. 慣量匹配計算(JL/JM)
　　2. 回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。

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