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西門子s7-200PLC控制步進電機正反轉 用PTO 怎么才能讓步進電機走完一段距離后自動反轉回來？外部沒有開關 答：1、主程序先正轉,等到正轉完了就中斷,中斷中接通個輔助觸點(M0.X),當M.0X閉合,住程序中的反轉開始運做.這樣子就OK了。 2、用PTO指令讓Q0.0 OR Q0.1高速脈沖，另一個點如Q0.2做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。 3、程NETWORK 1 // 用于單段脈沖串操作的主程序（PTO） // 首次掃描時，將映像寄存器位設為低 // 并調用子程序0 LD SM0.1 R Q0.0 1 CALL SBR_0 NETWORK 1 // 子程序0開始 LD SM0.0 MOVB 16#8D SMB67 // 設置控制字節： // - 選擇PTO操作 // - 選擇單段操作 // - 選擇毫秒增加 // - 設置脈沖計數和周期數值 // - 啟用PTO功能 MOVW +500 SMW68 // 將周期設為500毫秒。 MOVD +4 SMD72 // 將脈沖計數設為4次脈沖。 ATCH INT_0 19 // 將中斷例行程序0定義為 // 處理PTO完成中斷的中斷。 ENI // 全局中斷啟用 PLS 0 // 激活PTO操作，PLS0 => Q0.0 MOVB 16#89 SMB67 // 預載控制字節，用于隨后的 // 周期改動。 NETWORK 1 // 中斷0開始 // 如果當前周期為500毫秒： // 將周期設為1000毫秒，并生成4次脈沖 LDW= SMW68 +500 MOVW +1000 SMW68 PLS 0 CRETI NETWORK 2 // 如果當前周期為1000毫秒： // 將周期設為500毫秒，并生成4次脈沖 LDW= SMW68 +1000 MOVW +500 SMW68 PLS 0序注釋 層峰PLC培訓中心遵循“精通在于運用”的原則，在教學的過程中，邊講課邊上機實際操作，讓所學的抽象知識運用在工程實例上，通過這樣在加深理解，逐步的開拓每位學員的編程思維。讓每位學員確實的學到獨擋一面的技術。 長期開設的專業課程主要包括： 1>三菱FX系列PLC編程課程 2>三菱FX系列PLC編程+觸摸屏+伺服+步進+變頻器綜合課程 3>西門子S7-200PLC編程課程 4>西門子S7-200PLC編程+觸摸屏+伺服+步進+變頻器綜合課程 5>西門子S7-300/400PLC系統課程 6>威綸/昆侖觸摸屏應用課程 7>伺服精確定位+步進驅動課程 +變頻調速 8>三菱A/Q系列編程課程 9>三菱FX系列PLC編程入門班 10>西門子S7-200 PLC編程入門班 11>工業組態應用課程 隨到隨學，學會為止，學習時間不限止。 一人一套設備，一對一老師理論實操輔導講解。 學習的學員，都會加入我們的技術聯盟，資源共享，信息共享，在畢業后的工作中，遇到的技術難題都可以帶回到學校大家共同討論解決，畢業頒發勞動部雙證電氣工程師相關證件（網上可查，全國通用）。 學習資料：培訓的課程都免費提供相關的教材、學習資料、軟件、仿真軟件、手冊、提供全套視頻。 備注：更多課程詳細介紹，請登陸我們中心網站了解或隨時電話溝通了解。 咨詢熱線：0577-86190396 13858885304（曲老師） 技術咨詢熱線：13968803840（章老師） QQ詳細咨詢：1599532959 1320564768 官網： 地址：浙江溫州市甌海區甌江大廈10樓（溫州汽車新南站對面） 食宿安排：本中心協助安排住宿，學習樓下有各種風味小吃，可以自由選擇。 plc實訓，就選層峰PLC培訓，成立時間久，老品牌，值得信賴，零基礎培訓PLC編程技術，對學員學歷、年齡、基礎知識等要求不高，對于沒有電工基礎的，我們免費培訓電工基礎，隨到隨學，不用等待定期開班時間，天天開課，隨到隨學，學會為止，根據學員個人進度講課，一對一授課，不用擔心基礎不好跟不上別人的進度，在我們這里學習學員的進度學員自己掌握，每個學員的進度都不一樣，不同基礎學員不同教學方案，全天上課，節假日不放假，讓您集中精力在最短的時間內熟練掌握PLC編程技術，理論實踐教學為主，一人一套設備，一對一老師理論實操輔導講解。 歡迎廣大有志者隨時來本校現場了解，免費試聽試學，親眼所看所見所聽所謂。[本信息來自于今日推薦網]