雷達(dá)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)軟件功 

1 雷達(dá)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)軟件功能簡(jiǎn)介
1.1 雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：雷達(dá)在水平方向上能夠進(jìn)行360°全向目標(biāo)搜索，沒有時(shí)間盲區(qū)。不受光學(xué)能見度的影響，能在全黑環(huán)境下工作。能夠獲取到目標(biāo)的準(zhǔn)確位置信息
缺點(diǎn)：雷達(dá)目標(biāo)較為抽象，無法獲取到目標(biāo)的光學(xué)外觀，不易被直觀理解。采用主動(dòng)探測(cè)方式，發(fā)射特定波段電磁波并利用其回波成像，通常采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)方式掃描，在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下無法工作。
1.2 視頻系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：采用與人眼視覺系統(tǒng)相同的成像原理，能夠獲取到直觀的光學(xué)圖像，圖像能夠被直接解讀。采用被動(dòng)成像方式，強(qiáng)風(fēng)下仍然能夠正常成像。
缺點(diǎn)：成像視野較窄，監(jiān)視距離與監(jiān)視視野不能同時(shí)兼顧，存在時(shí)間盲區(qū)。易受光學(xué)能見度的影響，在陰天、黑夜等低照度環(huán)境下，以及大霧、暴雨等惡劣天氣情況下監(jiān)視范圍急劇下降甚至不能工作；缺少精確的定位系統(tǒng)，無法探測(cè)目標(biāo)的準(zhǔn)確方位、地理信息、速度等信息。
1.3 雷達(dá)系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的必要性
由于雷達(dá)系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)其各自的特性又使得兩者的優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)互補(bǔ)，在系統(tǒng)前端的雷達(dá)與視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)之間設(shè)定聯(lián)動(dòng)后，用戶可通過軟件預(yù)設(shè)聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件，當(dāng)雷達(dá)探測(cè)到的目標(biāo)觸發(fā)聯(lián)動(dòng)時(shí)，前端視頻站能夠鎖定目標(biāo)并進(jìn)行持續(xù)追蹤，雷達(dá)探測(cè)到目標(biāo)后直接聯(lián)動(dòng)視頻系統(tǒng)捕捉實(shí)時(shí)視頻畫面，達(dá)到直觀的監(jiān)視監(jiān)測(cè)效果。

隨著科技的發(fā)展，這兩類系統(tǒng)采用融合聯(lián)動(dòng)的方式布設(shè)的例子正在成為主流，將這兩類系統(tǒng)的集成一體化安裝已是未來發(fā)展的必然趨勢(shì)。
1.4 雷達(dá)系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的特點(diǎn)
基于雷達(dá)定位的視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件，將雷達(dá)獲取到的目標(biāo)空間/地理位置數(shù)據(jù)與視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控成像一體化云鏡系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、鏡頭焦距進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)該空間、地理位置的場(chǎng)景圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)復(fù)核。系統(tǒng)由定位雷達(dá)、視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控成像一體化云鏡系統(tǒng)、雷達(dá)聯(lián)動(dòng)跟蹤服務(wù)器、雷達(dá)聯(lián)動(dòng)跟蹤軟件、網(wǎng)絡(luò)通信傳輸系統(tǒng)等組成。

雷達(dá)采用成熟的產(chǎn)品，支持NMEA-0183的TTM消息，以及Asterix國際TCP/IP網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化格式，根據(jù)Asterix標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行二次開發(fā)和集成能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)聯(lián)動(dòng)視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤。

相對(duì)于常規(guī)的視頻望遠(yuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，雷達(dá)與視頻聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是目標(biāo)探測(cè)速度快；二是可同時(shí)探測(cè)多目標(biāo)；三是受氣象條件影響小，探測(cè)精度高；四是系統(tǒng)完全實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，智能化、信息化程度高。系統(tǒng)能在10公里（5米高中型目標(biāo)）/20公里（10米高大型目標(biāo)）范圍內(nèi)探測(cè)監(jiān)視目標(biāo)（人、車、船)，晝夜連續(xù)探測(cè)，持續(xù)目標(biāo)追蹤，并將目標(biāo)標(biāo)示到電子海圖之上。
在現(xiàn)有的雷達(dá)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤、視頻望遠(yuǎn)定位一體化監(jiān)控技術(shù)上通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)與雷達(dá)目標(biāo)信息自動(dòng)同步聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成化、智能化和平臺(tái)化。


1.5 雷達(dá)系統(tǒng)與視頻系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的工作原理
雷達(dá)/AIS聯(lián)動(dòng)視頻系統(tǒng)跟蹤的處理過程主要分為三個(gè)步驟，其工作原理如下：

1.5.1 通過雷達(dá)定位目標(biāo)
通過雷達(dá)的主動(dòng)掃描波束對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定向掃描測(cè)距，可以獲得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)站的相對(duì)極坐標(biāo)（方位、距離），并根據(jù)雷達(dá)站自身的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）做坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，計(jì)算出目標(biāo)絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）。

1.5.2 雷達(dá)設(shè)備—視頻設(shè)備相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
根據(jù)雷達(dá)設(shè)備自身的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度）、需要聯(lián)動(dòng)的視頻設(shè)備自身的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度），以及需要跟蹤的目標(biāo)的絕對(duì)大地坐標(biāo)（經(jīng)緯度），三者采用三角定位法進(jìn)行大地坐標(biāo)解算，得出需要跟蹤的目標(biāo)相對(duì)于需要聯(lián)動(dòng)的視頻設(shè)備的相對(duì)極坐標(biāo)（方位、距離）。

1.5.3 視頻同步聯(lián)動(dòng)跟蹤
通過目標(biāo)相對(duì)于視頻站的相對(duì)極坐標(biāo)（方位、距離），對(duì)視頻設(shè)備云臺(tái)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，把待跟蹤目標(biāo)的相對(duì)方位轉(zhuǎn)換為云臺(tái)碼盤相對(duì)刻度值，并根據(jù)云臺(tái)的正北向碼盤相對(duì)刻度進(jìn)行正北修正，得到待跟蹤目標(biāo)的云臺(tái)碼盤絕對(duì)刻度值，系統(tǒng)根據(jù)該值控制云臺(tái)跳轉(zhuǎn)到指定方位鎖定目標(biāo)。然后再根據(jù)待跟蹤目標(biāo)相對(duì)于視頻設(shè)備的距離，根據(jù)鏡頭倍率曲線計(jì)算出鏡頭電位器電平值，系統(tǒng)根據(jù)該值控制鏡頭變倍至合適倍率，確保鎖定目標(biāo)在視頻畫面中的尺寸不會(huì)過小或過大。
系統(tǒng)根據(jù)以上步驟完成目標(biāo)鎖定后，若跟蹤的目標(biāo)為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，還可以采用智能分析的方式對(duì)目標(biāo)進(jìn)行視頻精細(xì)跟蹤（具體描述見下），在進(jìn)行精細(xì)跟蹤時(shí)，即便雷達(dá)站與視頻站之間的往來通信線路中斷，視頻站仍然能夠保持對(duì)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。

因此，對(duì)于雷達(dá)探測(cè)到的目標(biāo)，若目標(biāo)在系統(tǒng)監(jiān)控范圍內(nèi)，能夠根據(jù)用戶預(yù)設(shè)條件自動(dòng)觸發(fā)聯(lián)動(dòng)響應(yīng)，自主驅(qū)動(dòng)云臺(tái)跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)所在位置對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定，并開始進(jìn)行持續(xù)自動(dòng)追蹤。
1.5.4 支持的雷達(dá)種類（大雷達(dá)、4G小雷達(dá)、PAR微型雷達(dá)）
一．
支持對(duì)X波段雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、CCTV視頻監(jiān)控/云鏡望遠(yuǎn)監(jiān)控/云鏡光電一體化系統(tǒng)、AIS、ADS-B、GPS/北斗、海洋浮標(biāo)、無人機(jī)等多種類型主動(dòng)和被動(dòng)傳感器信息進(jìn)行融合和分析，其結(jié)果使得目標(biāo)具備統(tǒng)一的標(biāo)識(shí)，能區(qū)分目標(biāo)的探測(cè)、識(shí)別來源，將融合后的信息在綜合GIS平臺(tái)上智能顯示。
二．
具有體積小、超低微波輻射功率和無磁控管的特點(diǎn)，適合在各個(gè)尺寸大小的車輛、船舶、游艇上安裝使用，尤其是對(duì)人體沒有輻射傷害，是世界上最安全的雷達(dá)之一。
三．
被廣泛應(yīng)用于變電站、電廠、水廠、工廠、工業(yè)重地、工礦企業(yè)、物資倉庫、學(xué)校、機(jī)場(chǎng)、水產(chǎn)養(yǎng)殖及畜牧場(chǎng)所、重點(diǎn)文物場(chǎng)所、軍事設(shè)施、監(jiān)獄、看守所等對(duì)周界安防有強(qiáng)烈需求的場(chǎng)所。
1.5.5 支持的聯(lián)動(dòng)設(shè)備種類（重型云臺(tái)、球機(jī)、LED探照燈）
一．
一款采用蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)以及磨合設(shè)計(jì)，具有高負(fù)載能力，高精度及良好抗臺(tái)風(fēng)能力的變速網(wǎng)絡(luò)重載云臺(tái)。
二．
適用于需要自動(dòng)對(duì)焦、卓越圖像色彩表現(xiàn)力以及全幀率的視頻監(jiān)控場(chǎng)合，它可以為城市安防、道路監(jiān)控、機(jī)場(chǎng)、鐵路、港口、校園、景區(qū)、車站、小區(qū)、廣場(chǎng)、崗哨、公園、大型場(chǎng)館等安保監(jiān)控場(chǎng)所提供低碼流的24小時(shí)360度高清紅外視頻圖像和整體的解決方案。
三．
采用60W激光制成LED燈作光源，光效高，顯色性好、低耗電，比普通光源節(jié)約近20倍的電力消耗，平均使用壽命長達(dá)100000小時(shí)以上。采用變焦燈光設(shè)計(jì)，光源角度可以從5°-100°的角度變化。
[本信息來自于今日推薦網(wǎng)]