多個自動化上下料機械手之間的合作能像人一樣嗎?
概述:隨著人工智能方法、鍛造工業機器人技術以及多智能體系系統等研究的深入,如何組織和控制多個機器人來協作完成單個機器人無法完成的復雜任務,在復雜位置環境下實現實時推理反應以及交互的全體決策和操作,
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力泰科技資訊:隨著人工智能方法、鍛造工業機器人技術以及多智能體系系統等研究的深入,如何組織和控制多個機器人來協作完成單個機器人無法完成的復雜任務,在復雜位置環境下實現實時推理反應以及交互的全體決策和操作,已經成為機器人研究領域的新課題,具有非常重要的理論和現實意義。實際上,力泰科技在這方面已經做到了一部分內容,因為其已經成功地將多臺機器人運用到鍛造自動化生產線中。

現在工業中應用的自動化上下料機械手都還是需要進行示教的,并沒有人腦一樣的智能。但是現在各種機器學習算法已經出現,推動了人工智能的發展。強化學習、蟻群算法、免疫算法等都將被運用到機器人的系統中,使其具有類似人的學習能力,以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環境。還有以模糊邏輯、基于概率論的推理、神經網絡、遺傳算法為代表的軟計算機技術具有更高的魯棒性、易用性,如果應用到機器人技術中,可以提高其解決問題的速度,更好地處理多變量、非線性系統的問題。

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