uC/OS-II 實時操作系統培訓 

    概述:課程背景    uC/OSII是著名的源碼公開的實時內核,是專為嵌入式應用設計的,可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解,特別是對于移植到ARM處理器平臺上的
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    課程背景

       uC/OSII是著名的源碼公開的實時內核,是專為嵌入式應用設計的,可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。本課程通過對uC/OS-II源碼的分析和講解,特別是對于移植到ARM處理器平臺上的源代碼修改,著重闡釋了有關實時系統的重要概念,如多任務調度、進程上下文切換、任務間的同步和通信等。學習完本課程后,學員能夠掌握在各種處理器平臺上的uC/OS-II 開發方法。

     

    培訓對象

       嵌入式linux初學者,或具有一定經驗但想了解開發全部過程的學員。

     

    培訓目標

    ·掌握實時操作系統 uC/OS-II 的原理和移植方法;

    ·掌握基于 uC/OS-II 的上層應用程序開發流程;

     

    培訓內容

    實時操作系統基本概念辨析
          1) 實時系統 ( RealTime System )
          2) 任務/進程 ( Task/Process )
          3) 調度器/優先級 ( Scheduler/Priority )
          4) 實時內核分類 ( RTOS Kernel )
          5) 臨界區/資源 ( Critical Section/Resouces )
          6) 系統服務 ( System Service )
          7) 中斷的時間參數 ( Interrupt Timing )
          8) 可重入與不可重入的含義
          9) 可剝奪與不可剝奪內核的區別
          10) 中斷的時間參數含義(中斷延遲,中斷響應和中斷恢復時間)

    uCOS-II 原理和源碼分析
          1) uC/OS-II 概述
          2) 內核數據結構
          3) 內核調度算法
          4) 系統中斷處理
          5) 應用程序設計
          6) 系統移植方法

    ARM 處理器的中斷機制
          1) 處理器模式
          2) 內部寄存器結構
          3) 處理器異常
          4) 異常處理機制
          5) 匯編指令
          6) 匯編控制偽指令
          7) 匯編語言的程序結構

    uCOS-II 移植的關鍵代碼分析
          1) 任務棧空間設計
          2) 多任務系統啟動代碼
          3) 任務級的上下文切換
          4) 中斷級的上下文切換
          5) 時鐘中斷處理
          6) 開關中斷方法

     

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