肥料尿素碼垛機(jī) 自動化碼垛機(jī)械手 

    概述: 肥料尿素碼垛機(jī)是一種自動化碼垛機(jī)械手主要用于化肥、飼料、糧食、醫(yī)藥、飲料、日化、食品以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。 碼垛機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)能使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)
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    肥料尿素碼垛機(jī)是一種自動化碼垛機(jī)械手主要用于化肥、飼料、糧食、醫(yī)藥、飲料、日化、食品以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。

    碼垛機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)能使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,碼垛機(jī)械手通常具有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,碼垛機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般碼垛機(jī)械手有2~3個自由度。

    碼垛機(jī)械手具有以下特點(diǎn):

    1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧、配件少、故障率低、穩(wěn)定性高,維修保養(yǎng)方便。

    2.可配置夾板、抓手、吸盤等,適應(yīng)各種不同抓取需要。

    3.可調(diào)節(jié)各種碼垛要求,如三花、五花、六順等。

    4.自動控制,可重復(fù)編程。

    5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

    6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。

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